Text

Penerapan kendali fuzzy pada pengendalian level cairan berbasis arduino uno

---

Kendali level cairan merupakan salah satu jenis kendali proses yang banyak diterapkan pada industri proses. Berbagai metode yang dapat diterapkan pada sistem kendali proses, salah satunya motode kendali fuzzy. Penerapan metode kendali fuzzy bertujuan untuk mengurangi kerumitan dalam menentukan parameter kendali. Kendali fuzzy menerapkan kemampuan pengetahuan manusia yang digambarkan dalam bentuk aturan jika-maka.
Metode kendali fuzzy yang diterapkan pada penelitian ini menggunakan metode fuzzy Sugeno. Keluaran kendali fuzzy digunakan untuk mengontrol bukaan valve pada kedua plant uji yang digunakan yaitu limas terpantung dan persegi panjang. Algoritma kendali fuzzy ditanam pada Arduino Uno berbasis mikrokontroller ATMega328P yang dihubungkan dengan interface GUI-Matlab.
Hasil pengujian tinggi cairan awal tetap untuk mencapai setpoint tertentu dengan nilai yang sama pada kedua plant uji, plant limas terpancung memerlukan risetime lebih cepat (29,03 detik) daripada plant persegi panjang (44,93 detik). Pengujian pada ketinggian cairan tertentu untuk mencapai volume cairan yang sama pada kedua plant, plant limas terpancung memerlukan risetime lebih lama (3,71 detik) daripada plant persegi panjang (2,79 detik). Tetapi volume yang tercapai pada plant limas terpancung lebih mendekati volume setpoint dari pada plant persegi panjang, hal tersebut terlihat dari rata-rata error ketinggian cairan plant limas terpancung lebih kecil (1,44%) daripada plant persegi panjang (7,53%). Pengujian dengan memberi gangguan bukaan kran dari 50% sampai 100% bukaan kran beban dengan rentang ketinggian cairan terisi yang sama, plant limas terpancung relatif lebih cepat mencapai setpoint dengan rata-rata error ketinggian cairan (2,05%) lebih kecil daripada plant persegi panjang dengan rata-rata error ketinggian cairan (5,55%). Berdasarkan hasil pengujian tersebut, membuktikan kendali fuzzy yang diterapkan pada sistem dapat bekerja dengan baik mengikuti setpoint yang diberikan.
Kata Kunci : Kendali fuzzy, fuzzy Sugeno, arduino uno, kontrol valve.

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Mataram : Fakultas Teknik Unram., 2015

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Edisi 1 Jilid 1

Subjek

cairan berbasis arduino uno

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Ahmad Sadam Syaerozi

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar