Tugas Akhir Elektro

RANCANG BANGUN ROBOT BERKAKI EMPAT (QUADDRUPEDS ROBOT) BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR SERI ATMEGA 32 DESIGN OF FOUR-LEGGED ROBOT (QUADDRUPEDS ROBOT) BASED MICROCONTROLLER ATMEGA AVR SERIES 32

---

Perancang kontruksi robot berkaki empat mengguanakan motor servo setandar sebagai penggerak lengan kaki dan dapat mengontrol putaran 12 motor servo secara serentak, sehingga dapat melakukan pergerakan secara otomatis dan dapat menghindari halangan yang dihadapidengan pergerakan-pergerakan yang telah diatur pada robot berdasarkan data jarak yang didapat sensor PING))) yang diolah menggunakan mikrokontroler yang digunakan sebagai unit kontrol dan driver motor servo.
Dari hasil pengujian bahwa, dengan menggunakan mikrokontroller ATMega 32 dapat menggerak 12 motor servo secara serentak dan melakukan pergerakan-pergerakan secara otomatis berdasar data jarak yang didapat sensor PING))), sehingga robot mampu melakukan perpindahan dari satu tempat ke tempat lainnya yaitu dari titik start sampai finish dari keempat lintasan uji.

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

371.307 8.Rya.r

Penerbit

Universitas Mataram : Fakultas Teknik Unram., 2014.

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

371.307 8

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Edisi 1 Jilid 1

Subjek

RANCANG BANGUN ROBOT BERKAKI EMPAT (QUADDRUPEDS RO
four-legged robot
quaddruped robot
motor servo
PING))) sensor
microcontroller
servo motor driver

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Ryadus Shalihin

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar