Tugas Akhir Elektro

PENGGUNAAN TEKNIK KONTROL PID PADA SISTEM PENGENDALI KEKENTALAN CAT

---

Dalam proses pengecatan dilakukan tahapan proses penentuan kekentalan cat. Secara
tradisional, proses penentuan kekentalan cat dilakukan dengan perkiraan, sehingga kekentalan
hasil campuran pertama dan selanjutnya tidak bisa disamakan.
Sistem pengendali kekentalan cat adalah suatu sistem yang digunakan untuk
mempermudah dalam proses penentuan nilai kekentalan cat. Pada sistem ini, proses
pembacaan nilai kekentalan dilakukan dengan cara melihat cepat atau lambatnya putaran
motor DC dan nilai kekentalan ditampilan dalam bentuk persen kekentalan, sehingga proses
penyamaan nilai kekentalan dapat dilakukan. Dengan menyamakan nilai kekentalan maka
sistem ini diharapkan dapat dimanfaatkan untuk meningkatkan efisiensi dalam proses
pengecatan.
Dalam perancangan sistem pengendali kekentalan cat, diterapkan suatu teknik kontrol
PID dengan tujuan agar sistem dapat bekerja secara optimal. Pada penelitian ini digunakan
metode Trial dan Error untuk proses tuning parameter PID dan didapatkan nilai Kp=22,69,
Ki=30,25, dan Kd=4,25. Dalam program Arduino UNO, hasil kalkulasi nilai PID dimanfaatkan
untuk memilih kran kendali yang akan digerakkan, sehingga sistem dapat bekerja menentukan
nilai kekentalan cat.

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

667.6.Zam.p

Penerbit

UNRAM : Fakultas Teknik Unram., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

667.6

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Edisi 1 Jilid 1

Subjek

ARDUINO UNO
KEKENTALAN CAT
PID
Trial dan Error
Secara tradisional
pengendali kekentalan

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Ratib,Zamhari

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar