Tugas Akhir Elektro
ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG BERDASARKAN BENTUK DAN WARNA BERBASIS ARDUINO UNO
Dalam dunia industri, proses pemindahan barang pada perusahaan masih banyak
menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini sangatlah banyak membutuhkan tenaga
danwaktu manusia serta biaya untuk tenaga kerja. Pada zaman sekarang teknologi robot
yangberkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah
bidang dunia industri agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan
perkerjaannyandi dunia industri dan dapat menghemat biaya dan tenaga.
Robot lengan ini dapat digerakkan secara otomatis di dalam suatu ruangan terbatas
dan dikontrol oleh Arduino uno. Sensor warna Photodioda dan LED yang digunakan untuk
mengidentifikasi bentuk dan warna benda yang akan dikirimkan ke Arduino Uno. Robot ini
menggunakan lima buah motor servo sebagai penggerak lengan dan satu motor servo sebagai
pencengkram.
Hasil rancangan Robot Lengan ini dapat membantu mempermudah pekerjaan dalam
dunia industri khususnya untuk membedakan bentuk dan warna benda. Alat ini dirancang agar
dapat mengelompokkan benda sesuai dengan bentuk dan warna masing-masing.
Ketersediaan
Tidak ada salinan data
Informasi Detail
- Judul Seri
-
-
- No. Panggil
-
629.892 .Muh.r
- Penerbit
- Universitas Mataram : Fakultas Teknik Unram., 2017
- Deskripsi Fisik
-
-
- Bahasa
-
Indonesia
- ISBN/ISSN
-
-
- Klasifikasi
-
629.892
- Tipe Isi
-
other
- Tipe Media
-
other
- Tipe Pembawa
-
other (computer)
- Edisi
-
Edisi 1 Jilid 1
- Subjek
- Info Detail Spesifik
-
-
- Pernyataan Tanggungjawab
-
Azhari,Muhammad
Versi lain/terkait
Tidak tersedia versi lain
Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah