Journal
IMPLEMENTASI DAN PERANCANGAN SISTEM KENDALI POSISI KETINGGIAN (ALTITUDE) QUADCOPTER BERBASIS ARDUINO UNO R3
Suatu quadcopter dengan sensor ultrasonic HC-SR04 untuk membaca jarak yang bertujuan untuk menahan posisi ketinggian dari quadcopter. Pemanfaatan quadcopter tersebut pada bidang militer, media, dan untuk penelitian yang tidak dapat dijangkau oleh manusia akan sangat tepat. Khususnya untuk mengambil gambar dan video serta untuk pengambilan data penelitian.
Pada perancangan ini, quadcopter yang dirancang ditugaskan untuk mampu menahan posisi ketinggian tertentu sesuai dengan set-point yang diberikan. Pengambilan keputusan sistem, kontrol motor brushless sebagai aktuator, dan pengontrolan sensor – sensor dilakukan oleh mikrokontroler (atmega328). Pengendali kestabilan dan pengaturan posisi ketinggian quadcopter menggunakan kendali PID yang telah diterapkan kedalam sistem.
Hasil dari penelitian ini adalah quadcopter mampu menahan posisi ketinggian sesuai dengan set-point yang diberikan dan quadcopter mampu stabil di ketinggian tersebut. Dalam menahan posisi ketinggian 10 cm rata – rata memiliki nilai error 0.42 cm dan 20 cm memiliki rata – rata nilai error 0.29 cm sedangkan untuk ketinggian 30 cm memiliki rata – rata nilai error 0.32 cm.
Ketersediaan
Tidak ada salinan data
Informasi Detail
- Judul Seri
-
-
- No. Panggil
-
629.831 2.Ram.i
- Penerbit
- UNRAM : Fakultas Teknik Unram., 2017
- Deskripsi Fisik
-
-
- Bahasa
-
Indonesia
- ISBN/ISSN
-
-
- Klasifikasi
-
629.831 2 [22]
- Tipe Isi
-
other
- Tipe Media
-
other
- Tipe Pembawa
-
other (computer)
- Edisi
-
Edisi 1 Jilid 1
- Subjek
- Info Detail Spesifik
-
-
- Pernyataan Tanggungjawab
-
Ramli Zaenudin
Versi lain/terkait
Tidak tersedia versi lain
Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah