Tugas Akhir Elektro
PERANCANGAN PURWARUPA PINTU GARASI OTOMATIS DENGAN PENERAPAN KODE MORSE DAN BOT TELEGRAM BERBASIS ESP32 CAM
Pintu garasi pada umumnya masih manual, sehingga pengguna terlebih dahulu keluar dari mobil
untuk dapat mengakses pintu garasi. Dengan penerapan sistem otomatis, pintu garasi menjadi lebih
praktis dan efisien. Perancangan dan pembuatan purwarupa pintu garasi otomatis ini menerapkan kode
morse dan pesan bot telegram untuk mengakses pintu garasi. Bahan-bahan yang digunakan antara lain
adalah modul sensor photodioda berfungsi membaca cahaya lampu mobil sebagai penerapan kode
Morse, mikrokontroler ESP32 Cam untuk mengolah data kode morse serta pesan bot telegram dan
melakukan komunikasi kepada sistem minimum ATMega 328P untuk memproses mekanisme pintu
garasi, sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek, motor stepper digabungkan dengan limit switch sebagai
sistem buka dan tutup pintu garasi secara otomatis, servo sebagai sistem penguncian pintu garasi, serta
bot telegram untuk mengontrol pintu garasi dan memantau keamanan garasi. Hasil yang didapatkan dari
pengujian yang dilakukan adalah untuk mengakses pintu garasi dapat menggunakan penerapan kode
morse dengan persentasi keberhasilan 90% dan 80%, serta menggunakan bot telegram dengan mengirim
pesan “buka” dan “tutup”. Optimalisasi mikrokontroler ESP32 Cam sebagai pemantauan keamanan garasi
melalui pesan notifikasi serta pesan foto yang diterima bot telegram MyGarasi_Monitoring pada
smartphone pengguna yang sudah tehubung melalui internet
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain