At this time, people usually open and close the folding gate conventionally, so it will be less effective and efficient if opening and closing the gate manually, So it will be necessary automatic system to make it practice and efficient. From that problem the writer have suggestion to make a simulation of an automatic folding gate, with hope that it can be realize on a real gate. This automatic…
Pendulum terbalik (inverted pendulum) adalah sistem pendulum yang titik beratnya berada di atas titik tumpunya sehingga kesetimbangan yang dapat dicapai merupakan kesetimbangan labil. Dibutuhkan teknik untuk membuatnya menjadi stabil. Metode kontrol yang dapat digunakan pada sistem inverted pendulum adalah metode kontrol Trial and Error. Salah satu keuntungan kontrol Trial and Error adalah memi…
Dalam dunia industri, proses pemindahan barang pada perusahaan masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini sangatlah banyak membutuhkan tenaga danwaktu manusia serta biaya untuk tenaga kerja. Pada zaman sekarang teknologi robot yangberkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah bidang dunia industri agar dapat meringankan pekerjaan manusia d…
DC-DC konverter (Buck Converter) merupakan salah satu konverter yang menghasilkan tegangan atau arus DC yang dapat diatur sesuai dengan kebutuhan pengguna. Sumber tegangan dan arus DC-DC konverter (Buck Converter) berasal dari power supply atau baterai. Pada penelitian ini digunakan metode penambahan lebar Pulse Width Modulation (PWM)/increment. Dengan menggunakan metode penambahan lebar Pu…
Dalam era globalisasi ini, perkembangan teknologi yang menerapkan ilmu-ilmu elektronika dan sistem kontrol khususnya mikrokontroler sekarang ini semakin banyak dan populer. Hal ini dapat diketahui dengan banyaknya peralatan- peralatan yang menerapkan perpaduan dari ilmu dan sistem kontrol tersebut, salah satunya pada bidang perkapalan. Dalam bidang perkapalan, pekerjaan-pekerjaan yang membawa …
dilakukan bagaimana merancang turbin angin sumbu horizontal sebagai PLTB skala kecil untuk mengetahui pengaruh tegangan output PLTB skala kecil terhadap kontrol sudu kincir. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui kinerja PLTB skala kecil terhadap kontrol sudu kincir berbasis arduino dan mengetahui pengaruh tegangan output PLTB skala kecil terhadap kontrol sudu kincir berbasis arduin…
Perkembangan teknologi yang sangat pesat dalam berbagai bidang beberapa tahun belakangan ini telah banyak mempengaruhi pola dan gaya hidup masyarakat. Contoh konkrit yang tampak dewasa ini adalah tersedianya aneka ragam alat pengolahan dan penyajian pangan yang digunakan untuk mempermudah dan mempercepat pelayanan kebutuhan pangan sehari - hari, seperti ; rice cooker,mesin filterasi air, cof…
Apel merupakan salah satu dari sekian banyak buah yang tumbuh subur di Indonesia, untuk itu dibutuhkan suatu upaya dalam meningkatkan nilai ekonomis apel. Salah satu caranya yaitu melakukan sortasi sebelum dilakukan pengiriman ke pasar. Proses sortasi secara manual dengan menggunakan tenaga manusia sebagai penentu tingkat grade buah berdasarkan ukuran memiliki beberapa kekurangan diantarany…
Dalam proses pengecatan dilakukan tahapan proses penentuan kekentalan cat. Secara tradisional, proses penentuan kekentalan cat dilakukan dengan perkiraan, sehingga kekentalan hasil campuran pertama dan selanjutnya tidak bisa disamakan. Sistem pengendali kekentalan cat adalah suatu sistem yang digunakan untuk mempermudah dalam proses penentuan nilai kekentalan cat. Pada sistem ini, proses p…
Perancangan Rice Transplanter merupakan peralatan untuk menanam bibit padi dengan sistem pindah tanam. Penelitian ini bertujuan mempermudah petani dalam proses tanam bibit padi, karena jasa tanam padi yang semakin berkurang. Alat tanam padi memanfaatkan sensor Optocoupler untuk mendapatkan jarak tanam 25 cm, Arduino Uno sebagai pemroses data yang diterima oleh sensor dan motor Wipper 24 V DC se…