Mengangkat jemuran pakaian pada umumnya masih secara konvensional, sehinngga kurang efektif dan efisien apabila mengangkat pakaian secara manual. Sehingga diperlukan sistem otomatis agar lebih praktis dan efisien. Dari masalah tersebut penulis mempunyai gagasan untuk membuat sebuah simulasi penjemur pakaian otomatis, agar nantinya dapat direalisasikan pada penjemur sungguhan. Sistem otomatis te…
Monitoring dan penyiraman tanaman tomat masih dilakukan secara manual. Sehingga dapat merusak dan mengganggu pertumbuhan tanaman tomat. Maka dari itu dibuatkan sebuah sistem otomatis serta dengan metode request untuk memonitoring kelembaban tanaman tomat. Sistem otomatis berbasis mikrokontroler arduino uno yang dioperasikan melalui SMS menggunakan SIM800L sebagai pngirim informasi kepada pemili…
Penggunaan teknologi sebagai alat pengukur jarak masih terbilang minim, dimana pengukuran jarak masih menggunakan alat ukur manual. Manusia khususnya penyandang tunanetra mereka berjalan dengan bantuan alat yang masih terbilang manual yaitu dengan tongkat biasa atau dengan bantuan orang lain. Sehingga perlu adanya suatu inovasi teknologi untuk memudahkan para penyandang tunanetra. Perancangan s…
Pendulum terbalik (inverted pendulum) adalah sistem pendulum yang titik beratnya berada di atas titik tumpunya sehingga kesetimbangan yang dapat dicapai merupakan kesetimbangan labil. Dibutuhkan teknik untuk membuatnya menjadi stabil. Metode kontrol yang dapat digunakan pada sistem inverted pendulum adalah metode kontrol Trial and Error. Salah satu keuntungan kontrol Trial and Error adalah memi…
Kendali level cairan merupakan salah satu jenis kendali proses yang banyak diterapkan pada industri proses. Berbagai metode yang dapat diterapkan pada sistem kendali proses, salah satunya motode kendali fuzzy. Penerapan metode kendali fuzzy bertujuan untuk mengurangi kerumitan dalam menentukan parameter kendali. Kendali fuzzy menerapkan kemampuan pengetahuan manusia yang digambarkan dalam bentu…