Pada beberapa tahun terakhir dunia penerbangan berkembang pesat dengan hadirnya kendaraan udara tak berawak atau dikenal dengan Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Salah satu jenis UAV yang banyak diteliti menggunakan sistem waypoint saat ini adalah quadcopter. Penggunaan quadcopter ini banyak diaplikasikan dalam bidang kemiliteran, pemetaan lokasi, pemantauan lokasi yang sulit dijangkau, pemantauan…