Ditapis dengan
KENDALI PID ROBOT PENGIKUT GARIS UNTUK MENINGKATKAN KEAKURATAN DAN KECEPATAN …
Robot pengikut garis digital umumnya menggunakan sistem kendali lup terbuka (konvensional). Penggunaan sistem kendali tersebut akan membuat sinyal pengendalian bersifat statis dan nilai pengontrolan berpotensi tidak akurat. Oleh karena itu, sistem kendali lup tertutup PID perlu diterapkan. Sistem kendali PID memiliki hasil pengendalian yang baik dengan syarat tuning PID harus dilakukan dengan t…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi70 Hlm; Illus; 21x29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 741.5.Ahm; k
BALANCING ROBOT BERODA DUA MENGGUNAKAN METODE KENDALI PID BERBASIS ATMEGA328…
Balancing robot merupakan pengembangan dari model pendulum terbalik (inverted pendulum) yang diletakkan di atas kereta beroda. Menyeimbangkan robot beroda dua memerlukan suatu metode kontrol yang baik untuk mempertahankan posisi robot dalam keadaan seimbang terhadap permukaan bumi. Penelitian ini menerapkan kontrol PID sebagai kontrol balancing robot yang memiliki prinsip kerja mirip dengan pen…
- Edisi
- Edisi 1 Jilid 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 621.381 5.FAR.B
RANCANG BANGUN KONTROL TRIAL AND ERROR PADA KESETIMBANGAN PENDULUM TERBALIK (…
Pendulum terbalik (inverted pendulum) adalah sistem pendulum yang titik beratnya berada di atas titik tumpunya sehingga kesetimbangan yang dapat dicapai merupakan kesetimbangan labil. Dibutuhkan teknik untuk membuatnya menjadi stabil. Metode kontrol yang dapat digunakan pada sistem inverted pendulum adalah metode kontrol Trial and Error. Salah satu keuntungan kontrol Trial and Error adalah memi…
- Edisi
- Edisi 1 Jilid 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 621.381 33 [23] Hul.r
IMPLEMENTASI DAN PERANCANGAN SISTEM KENDALI POSISI KETINGGIAN (ALTITUDE) QUAD…
Suatu quadcopter dengan sensor ultrasonic HC-SR04 untuk membaca jarak yang bertujuan untuk menahan posisi ketinggian dari quadcopter. Pemanfaatan quadcopter tersebut pada bidang militer, media, dan untuk penelitian yang tidak dapat dijangkau oleh manusia akan sangat tepat. Khususnya untuk mengambil gambar dan video serta untuk pengambilan data penelitian. Pada perancangan ini, quadcopter yang …
- Edisi
- Edisi 1 Jilid 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 629.831 2.Ram.i
PENERAPAN TAPIS UNSHARP MASKING DAN TAPIS HIGH BOOST UNTUK MENAJAMKAN CITRA K…
Pada tugas akhir ini telah dirancang aplikasi Penerapan Teknik Morfologi Citra Untuk Mengekstraksi Objek Pada Citra Untuk Kebutuhan Analisis Forensik Digital. Aplikasi ini diharapkan dapat mengekstrak tiap karakter yang terdapat pada citra plat nomor kendaraan dengan baik. Aplikasi ini didesain dengan menggunakan GUI pada aplikasi Matlap. Operasi morfologi adalah teknik pengolahan citra yang d…
- Edisi
- Edisi 1 Jilid 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 340.1. Dim.p
PENGGUNAAN TEKNIK KONTROL PID PADA SISTEM PENGENDALI KEKENTALAN CAT
Dalam proses pengecatan dilakukan tahapan proses penentuan kekentalan cat. Secara tradisional, proses penentuan kekentalan cat dilakukan dengan perkiraan, sehingga kekentalan hasil campuran pertama dan selanjutnya tidak bisa disamakan. Sistem pengendali kekentalan cat adalah suatu sistem yang digunakan untuk mempermudah dalam proses penentuan nilai kekentalan cat. Pada sistem ini, proses p…
- Edisi
- Edisi 1 Jilid 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 667.6.Zam.p
Iinnouation games
^a-
- Edisi
- ^a1
- ISBN/ISSN
- 0-321-43429-2
- Deskripsi Fisik
- ^axxix,159p^bilus^c22 cm
- Judul Seri
- ^a-
- No. Panggil
- ^a658.403.Hoh.i.c.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah