Biblio
Biblio
Biblio
Robot pengikut garis digital umumnya menggunakan sistem kendali lup terbuka (konvensional). Penggunaan sistem kendali tersebut akan membuat sinyal pengendalian bersifat statis dan nilai pengontrolan berpotensi tidak akurat. Oleh karena itu, sistem kendali lup tertutup PID perlu diterapkan. Sistem kendali PID memiliki hasil pengendalian yang baik dengan syarat tuning PID harus dilakukan dengan t…
Balancing robot merupakan pengembangan dari model pendulum terbalik (inverted pendulum) yang diletakkan di atas kereta beroda. Menyeimbangkan robot beroda dua memerlukan suatu metode kontrol yang baik untuk mempertahankan posisi robot dalam keadaan seimbang terhadap permukaan bumi. Penelitian ini menerapkan kontrol PID sebagai kontrol balancing robot yang memiliki prinsip kerja mirip dengan pen…
Menyelesaikan penulisan buku ini merupakan satu kebahagiaan tersendiri dimana penulis dapat berbagai pengetahuan dengan pembaca terutama adik adik yang masih mengecap pendidikan tinggi dibangku sekolah. semoga sajian dalam bentuk garis besar sebagai pengantar tentang sistem robot yang dituangkan dalam buku ini bermanfaat bagi pembaca,dimana materi pokok penulisan mengacu kepada berbagai sumber …