KENDALI PID ROBOT PENGIKUT GARIS UNTUK MENINGKATKAN KEAKURATAN DAN KECEPATAN …

Robot pengikut garis digital umumnya menggunakan sistem kendali lup terbuka (konvensional). Penggunaan sistem kendali tersebut akan membuat sinyal pengendalian bersifat statis dan nilai pengontrolan berpotensi tidak akurat. Oleh karena itu, sistem kendali lup tertutup PID perlu diterapkan. Sistem kendali PID memiliki hasil pengendalian yang baik dengan syarat tuning PID harus dilakukan dengan t…