RANCANG BANGUN ROBOT BERKAKI EMPAT (QUADDRUPEDS ROBOT) BERBASIS MIKROKONTROLL…

Perancang kontruksi robot berkaki empat mengguanakan motor servo setandar sebagai penggerak lengan kaki dan dapat mengontrol putaran 12 motor servo secara serentak, sehingga dapat melakukan pergerakan secara otomatis dan dapat menghindari halangan yang dihadapidengan pergerakan-pergerakan yang telah diatur pada robot berdasarkan data jarak yang didapat sensor PING))) yang diolah menggunakan mik…