RANCANG BANGUN KONTROL TRIAL AND ERROR PADA KESETIMBANGAN PENDULUM TERBALIK (…

Pendulum terbalik (inverted pendulum) adalah sistem pendulum yang titik beratnya berada di atas titik tumpunya sehingga kesetimbangan yang dapat dicapai merupakan kesetimbangan labil. Dibutuhkan teknik untuk membuatnya menjadi stabil. Metode kontrol yang dapat digunakan pada sistem inverted pendulum adalah metode kontrol Trial and Error. Salah satu keuntungan kontrol Trial and Error adalah memi…